新算法軟件平臺(tái)是凌鷗創(chuàng)芯提供的針對(duì)直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)進(jìn)行無感 foc 控制開發(fā)的軟件算法平。支持圖形化設(shè)計(jì)工具LKS_Motor，結(jié)合相關(guān)編譯工具(Keil)和調(diào)試工具(LKS_Scope)及其工程例程，可以很好上手開發(fā)電機(jī)控制相關(guān)項(xiàng)目?？梢赃m配以下功能以及拓展算法：
1. 無感矢量控制
2. 順逆風(fēng)啟動(dòng)
3. 初始位置檢測(cè)
4. 弱磁控制
5. 死區(qū)補(bǔ)償及過調(diào)制功能
6. 單/雙/三電阻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采樣及優(yōu)化
7. 電流環(huán)/速度環(huán)/功率環(huán)控制
8. 硬/軟件過流、過壓保護(hù)機(jī)制
9. 雙電機(jī)控制
10.高頻注入算法
11.有感HALL控制
http://git.lksmcu.com:9099/Solutionpackage1/algorithmplatform
LKSScope(原LKSViewer)是一套實(shí)用的圖形化調(diào)試軟件，與現(xiàn)有同類軟件相比，集成功能更多，圖形功能更加強(qiáng)大。在細(xì)節(jié)方面也增加了枚舉、指針、公式計(jì)算等內(nèi)容，使數(shù)據(jù)觀察變得輕松很多。圖形和數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)顯示，也助您在百萬級(jí)數(shù)據(jù)中輕松追溯故障細(xì)節(jié)。經(jīng)過多個(gè)版本的迭代，本軟件在工程師團(tuán)隊(duì)和客戶群體中已有可觀的使用規(guī)模。
主要特性：
1.支持枚舉類型讀寫。
2.支持指針數(shù)據(jù)的讀寫。
3.支持RTT-Terminal日志打印。
4.支持RTT數(shù)據(jù)高速采樣。
5.支持高低速采集同步進(jìn)行。
6.曲線和數(shù)據(jù)同步滾動(dòng)，百萬級(jí)數(shù)據(jù)平滑顯示。
7.多標(biāo)簽頁顯示數(shù)據(jù)，大大擴(kuò)展顯示空間。
8.PI 參數(shù)圖形化調(diào)整。
9.電機(jī)控制參數(shù)圖形化調(diào)整。
10.支持配置序列化流程，并自動(dòng)執(zhí)行流程。
LKS_FLASH使用JLINK與MCU 連接，可以操作芯片的RAM或Flash數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、擦除、下載和校驗(yàn)。該軟件能方便地下載HEX/BIN文件數(shù)據(jù)至Flash，并自動(dòng)完成校驗(yàn)。也能讀取Flash數(shù)據(jù)，并保存HEX/BIN格式的數(shù)據(jù)文件。
主要特性：
1.支持LKS全系列MCU
2.支持Flash的讀取、擦除、下載和校驗(yàn)
3.支持RAM的讀寫
4.支持所有寄存器的讀寫
5.支持核心寄存器的查看
6.支持芯片ID查看以及所屬Lot計(jì)算
7.支持Flash加密和解鎖
8.提供HEX/BIN轉(zhuǎn)換工具
新算法軟件平臺(tái)是凌鷗創(chuàng)芯提供的針對(duì)直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)進(jìn)行無感 foc 控制開發(fā)的圖形化配置平臺(tái)，以圖形化設(shè)計(jì)工具LKS_Motor為主，結(jié)合相關(guān)編譯工具(Keil)和調(diào)試工具(LKS_Scope)及其工程例程，可以很好上手開發(fā)電機(jī)控制相關(guān)項(xiàng)目。可以基本適配以下功能：
1. 順逆風(fēng)啟動(dòng)
2. 無傳感器矢量控制(SLVC)啟動(dòng)
3. 初始位置檢測(cè)
4. 電流環(huán)、速度環(huán)、功率環(huán)控制
5. 單、雙、三電阻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采樣
6. 硬/軟件過流、過壓保護(hù)機(jī)制
7. 單電機(jī)+數(shù)字PFC控制
8. 雙電機(jī)控制
9. 過調(diào)制功能
LKS系列芯片專用的離線下載器。
本鏈接包含下載器固件、配套上位機(jī)服務(wù)端、客戶端軟件、使用手冊(cè)與更新說明。
主要特性：
1. 支持LKS全系列芯片燒錄、讀取校驗(yàn)。
2. 支持芯片F(xiàn)lash加密與自動(dòng)解鎖。
3. 支持機(jī)臺(tái)信號(hào)控制且支持自定義信號(hào)。
4. 支持SWD和串口IAP下載方式。
5. 默認(rèn)USB-MSC模式，且擴(kuò)展支持USB-HID免驅(qū)、開放控制協(xié)議的USB-VCP三模式，后兩種模式均適用于企業(yè)電腦有加密的情況。
6. 支持至多150個(gè)程序鏡像選擇與切換。
7. 支持AES128加密傳輸并存儲(chǔ)鏡像文件。
8. 支持上位機(jī)遠(yuǎn)程控制在線釋放程序。
9. 支持客戶云端離線上傳、管理程序鏡像，并分配子級(jí)客戶獲取權(quán)限。
10.支持200kHz~15MHz SWD時(shí)鐘配置，適用不同工況。
